Hans-Georg Lenzen wurde als einziges Kind der Eheleute Margarethe und Josef Lenzen (Architekt) in Moers geboren. Zum Ende seiner Schullaufbahn legte er am altsprachlichen Gymnasium Adolfinum 1939 das Abitur ab. Bis 1945 leistete er Kriegsdienst bei der Flugabwehr – als Leutnant und Leiter einer Flak-Batterie in Russland (Ukraine), Rumänien und Ungarn. 1944 heiratete er Gertrud Czischke; aus dieser Ehe gingen vier Söhne hervor. Am Ende des Krieges geriet er für kurze Zeit in US-amerikanische Kriegsgefangenschaft und konnte dann nach Moers zurückkehren. 1946 begann er an der Kunstakademie Düsseldorf ein Studium für das künstlerische Lehramt. Dann kamen erste Verbindungen zu Verlagen zustande mit diversen Illustrationsaufträgen. Daraus ergaben sich im Laufe der Zeit Tätigkeiten für Zeitungen und Zeitschriften im Bereich der Illustration, der Karikatur; aber auch für schriftliche Beiträge, Rezensionen, Kommentare, Glossen. Das gerade entstandene Fernsehen gab ihm die Möglichkeit in Nachmittags-Sendungen Kurse im Zeichnen und Illustrieren zu gestalten. Von Buchverlagen bekam er Angebote für Illustration und ebenso für Übersetzungen – zunächst aus dem Englischen und Französischen. Diese Tätigkeit wurde so umfangreich, dass er nach seinem Staatsexamen für das Lehramt 1949 weiter frei arbeitete, bis er 1952 das Angebot erhielt, als Dozent in der Werkkunstschule Düsseldorf Kunstgeschichte und Zeichnen zu unterrichten. 1971 bezog er ein Atelier in Meerbusch bei Düsseldorf, um sich intensiver mit dem Aquarell zu befassen. In seinen – meist aus der Zeichnung entwickelten – Aquarellen schuf er eine eigene lichtvolle Bildsprache. Seine malerische Thematik bewegte sich neben umfangreichen Naturstudien im Bereich des Metaphorischen: Puppenspiele, Marionettentheater, verkleidete Figuren, Gleichnisse für Le monde comme il va.  Diese Themen verarbeitete er nicht nur immer wieder in Zeichnung, Aquarell und Malerei, er malte sie auch auf Holzkugeln.